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机器人卸垛/码垛
型号:YZ-XP / YZ-RP

机器人在该项工作的应用,极大的减少了工人劳动强度,增加了设备可靠性、稳定性。通过更换不同的夹具,使其适用不同产品的卸垛/码垛需求,增加了设备灵活性。
该机型可以用作箱子、罐装、袋装产品的卸垛和码垛。设定不同的程序以适应不同垛形的卸垛/码拆垛需求。不同产品的卸垛/码垛拆机配置不同形式的吸盘夹具。选配3D视觉系统可以满足不规则物体(如大包装软袋)的卸垛需求。

机器人卸垛/码垛

  • 机器人整层或按设定数量抓取卸垛/码垛产品,提高效率,减少劳动强度。

  • 卸垛/码垛由机械手来完成,确保准确和安全。

  • 机械手自动取走和收集层与层间的纸板。

  • 网格式安全护栏,防护门均带有插口式感应检测,护栏配备安全光幕。

  • 完善的配置机构,除机器人系统外,还有栈板输送机、栈板定位装置、空栈板收集装置等。

  • 整个系统单元由系统控制柜(PLC)统一集中控制,包括机器人的信号交换,防撞信号、安全门锁、实栈板到位信号、栈板位置信号等逻辑关系。

  • 占地面积小,应用灵活。


整机参数

内容参数描述 
夹具种类

吸取式、抓取式

机器人种类

4轴/6轴机器人

码垛/卸垛方式单箱、多箱、整层
应用场景(来料线VS 码垛/卸垛工位)一码/拆一、一码/拆二、一码/拆三
适合产品纸箱、袋装、瓶装、罐装
产能最高8次/分


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