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AGV
指标参数单位
基本参数尺寸1137 (L) 819 (W)325 (H)mm
自重300kg
最大举升高度60mm
额定负载能力1000kg
运行参数15001000mm/s
额定运行速度(额定负载)1200mm/s
额定加速度(空载)400mm/s?
额定加速度(额定负载)300mm/s?
导引定位精度±10mm
停止角度精度±1
停止位置精度±10mm
电池 (磷酸铁锂)电池额定电压48V
电池容量30Ah
充电循环次数(*)完全充放电1500
额定工况下工作时间8h
充电时间完全放电后充电时长≤1.5h
安全性能激光避障前置激光避障
红外避障后置红外避障
碰撞条检测前/后碰撞条检测
急停按钮前/后急停按钮

(*)本产品采用自主浅充浅放电源管理模式。

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、 旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,支持前远距离检测,前近距离检测,前后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 大型货物搬运,支持1000kg货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示,通过双色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。

  • 无线网络通信,支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

多层穿梭车

  • 储存不同尺寸纸箱,料箱及规范 性单元化货物。

  • 支持定制,提供各种型号, 双向/四向/双伸位多层穿梭车。

  • 在大宗商品和其他功能(例 如:拣选和订单组合)之间存储、缓存和排序产品。

  • 可以显著提高仓库、工厂或 配送中心的速度、存储密度、 准确度和吞吐量。

ITEM参数规格
1整车重量< 100KG
2X轴行走满载> 3m/s空载> 5m/s加速度2m/s?
3Y轴行走>2m/s加速度0.5m/s2
4负载总重量<50KG
5高速换层提升机满载>3m/s空载> 4m/s加速度2m/s?
6高速料箱提升机>4m/s加速度2m/s?
7供电方式超级电容
8充放电次数50万次

机器人码垛

最高生产速度: 8次/分

机器人在该项工作的应用,极大的减少了工人劳动强度,提高了生产效率。通过更换不同的夹具,使其适用不同产品的码垛需求,增加了设备灵活性。

机器人码垛
机器人码垛
机器人码垛
机械式码垛机

机械式码垛机

最高生产速度: 2.5-3.5层/分(双通道为3.5层/分)

纸箱按一定的排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部,并平稳地放在栈板( 或前- -排序层)上,以形成自动码垛。对于速度较高的码垛需求,该机型还可定制为双通道机型。

卸垛机

最高生产速度: 8次/分

该机型可以用作箱子、罐装、袋装产品的拆垛。设定不同的程序以适应不同垛形的拆垛需求。

不同产品的拆垛机配置不同形式的吸盘夹具。选配3D视觉系统可以满足不规则物体(如大包装软袋)的拆垛需求。

卸垛机
卸垛机
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