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自动装箱机伺服系统的应用

访问量: 827 作者: 本站编辑 发布时间: 2020-02-25 来源: 本站

自动装箱机是将经过小盒包装或者中包包装的药品,自动装入纸箱中的自动化包装设备,集成了自动开箱,自动装箱,自动加载合格证或者垫板,自动封箱功能,各功能实现通过伺服系统的应用,由传统的自动化设备提升为智能化包装设备,伺服系统主要两个方面:

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一.装箱机的主要伺服机构

自动开箱机构

自动开箱机构采用伺服电机+高精度同步带组成伺服动力输送,气动连杆机构将纸箱供给系统上的纸箱吸取,打开,并由伺服动力系统输送到指定位置,进行纸箱打开的确认和装箱,利用伺服电机的位置闭环控制,可以精确的确定纸箱位置,并可根据纸箱尺寸的不同,进行参数化设置,配方化管理,方便客户调整,提高产能效率,还可在纸箱输送的过程中,做伺服扭力的设置和过载保护,有效的提高设备安全运行能力。

2.自动整列机构

自动整列机构采用伺服电机+高精度同步带,对药盒/中包进行柔性化整列,满足纸盒/中包在纸箱一层的排布模式,整列动作柔和,位置准确,有效的保护产品,并可在伺服电机中进行扭矩设置,防止整列时的过载,提高设备运行的安全性,并可根据不同纸盒中包以及排布模式,进行参数化设置,配方化管理,满足不同客户,不同产品,不同包装方式的需求。

3.纸箱输送机构

纸箱输送机构采用伺服电机驱动,高精度柔性同步带加持纸箱输送,在纸箱输送过程中,进行柔性传输,精确定位,有效保护产品,可根据不同纸箱尺寸,进行参数化设置和智能化配方管理,提高设备使用范围,满足行业使用要求。

4.装箱机构

装箱方式为立式装箱,采用两个伺服电机+高精度同步带做两轴动力输出,三轴运动模式,完成纸盒/中包抓取,转移,装载入箱功能,通过两个伺服电机和巧妙的同步带牵引机构,实现柔性化,自动化抓取,装箱,并在两轴伺服同步交错运动同时,走三轴曲线运动,提高抓取,装箱速度,缩短时间,提高效率和产能,通过伺服闭环控制,可根据不同尺寸产品,进行最佳运动曲线路径优化,进行性能的参数化设置和智能化配方管理,满足多行业应用。

二.伺服控制系统

此系统采用高端PLC,进行5轴伺服电机的驱动,在运动过程中进行运动模式的参数化,曲线化优化设计,并结合工业级平板电脑,帮助客户完成生产数据统计,设备运行数据管理,配方和参数化调整,满足医药包装行业的审计追踪,数据采集,电子签名,电子记录等等验证要求。

通过设备,生产数据化管理,参数化设置,配方化设计等等,自动装箱机控制系统可以进行数据的分析,统计,管理;实现并具备了智能化设备基础功能,并随着行业,市场,客户多种定制化需求的增长,技术的进步,智能化设备功能会越来越完善。


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