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铁桶码垛机

访问量: 494 作者: 本站编辑 发布时间: 2020-01-07 来源: 本站

200升铁桶码垛机部分主要由垛盘仓、小车、分道辊轮、计数辊轮、输送垛盘辊轮及铁桶输出辊轮等几部分组成。

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码垛部分的动作流程主要可以分为二大部分。

 

其中第一部分动作主要由小车和几段辊轮完成:开机后选择自动运行,程序将检测垛盘仓内有无垛盘,如果没有需人工用叉车上垛盘;小车工位前有无垛盘,如果没有程序将执行输出垛盘至小车前;小车是否开出,如果没有将执行小车前进动作。满足以上条件时码垛部分做好进桶准备,灌装后的铁桶经分道辊轮和计数辊轮后进入小车。小车上铁桶满4桶时小车后撤,铁桶由小车上落至小车下铁桶工位的垛盘上。当小车后退到位时程序执行铁桶输出,载有4个铁桶的垛盘输出至成品输出辊轮部分,最后由叉车转移至油品库房。


第二部分为垛盘仓升降及抓、放垛盘动作:在铁桶输出至成品输出辊段的同时输送垛盘辊轮将垛盘仓底空垛盘向铁桶工位输送,空垛盘输送至铁桶工位后小车前进至铁桶工位上方。小车前进同时垛盘仓进行仓底投放空垛盘动作。

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